A artrologia engloba também os discos e meniscos que são estruturas fibrocartilagíneas interpostas entre as superfícies articulares. Suas funções são amortecer as pressões sobre as articulações e possibilitar maior congruência entre uma superfície articular e outra.

Os lábios são anéis de fibrocartilagem em superfície articular côncava, eles tem como função evitar fraturas nas bordas e aprofundam a cavidade. Ex: Lábio acetabular e glenoidal.